Optisches Faser-Strapdown-Trägheits-/Satelliten-integriertes Navigationssystem
Produktmerkmale
Das faseroptische integrierte Navigationssystem FS100 besteht aus einem hochpräzisen faseroptischen Gyroskop mit geschlossenem Regelkreis, Quarz
Flexibler Beschleunigungsmesser und High-End-GNSS-Empfangsplatine durch Multi-Sensor-Fusion und -Führung
Realisierung eines Luftberechnungsalgorithmus, der der Außenwelt hochpräzise Navigationseinstellungen, Geschwindigkeits- und Positionsinformationen liefert
Informationen, um hochpräzise Mess- und Steueranforderungen zu erfüllen.
Produktmerkmale
- 0,8 nmile/h Navigationsgenauigkeit
- Auswahl mehrerer Modi, Fahrzeugmodus/Flugzeugmodus
- Statische Erstausrichtung 3min / Rüttelbasis Erstausrichtung 8min
- Störungsselbstprüfung
- Reichhaltige Schnittstellen, unterstützt RS232, RS422, CAN und andere Standardschnittstellen
- Hohe Zuverlässigkeit
Anwendungsszenarien
-Intelligentes Aushubsystem im Bergbaugebiet
- Baseline Trägheitsnavigation für große UAVs
- Marinekompass
- Ausrichtung der selbstfahrenden Waffe
- Fahrzeugpositionierung und -orientierung
- Hochpräzise mobile Messung
- Hochpräzise und stabile Plattform
Elektrische Eigenschaften
- Stromversorgung: 24~36 V DC (typ.)
- Nennleistung: 30 W (max.)
Mechanische Abmessungen
Technische Indikatoren
| Attribute | Parameter | Index |
| Position halten | Kilometerzähler Combo | 0.001D (D ist Laufleistung) |
| GNSS-Kombination | 1,2 m | |
| Reine Trägheit | 0,8 sm/h | |
| Einstellungsgenauigkeit | Anfängliche Ausrichtung | 0,003° |
| Attitude Hold (GNSS deaktiviert, reine Trägheit) | 0,002°/10min（Effektivwert） | |
| Transiente Leistung | ≤100W (<3s) | |
|
Kursgenauigkeit | selbstsüchtiger Norden | 0,05°×sec(Lati), wobei Lati Breite (RMS) bedeutet |
| Heading Hold (GNSS deaktiviert, reine Trägheit) | 0,003°/10min（Effektivwert） | |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | Geschwindigkeit halten (GNSS deaktiviert, reine Trägheit) | 0,3 m/s/10 min（Effektivwert） |
| Glasfaser Kreisel | Messbereich | ±400°/s |
| Null-Bias-Stabilität | ≤0,01°/h | |
| Flexibler Quarz-Beschleunigungsmesser | Messbereich | ±20g |
| Null-Bias-Stabilität | ≤20µg (10s Durchschnitt) | |
| Kommunikationsinterface | RS232 | 1 Kanal (Baudrate 9,6 kbps~921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis 1000Hz, Standard 200Hz) |
|
| RS422 | 6 Kanäle (Baudrate 9,6 kbps~921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis 1000Hz, Standard 200Hz) |
| Strukturelle Eigenschaften | Größe | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L × B × H) |
| Gewicht | Ein einzelner Trägheitsnavigationssatz wiegt nicht mehr als 8,0 kg (optional für Luftfahrtanwendungen nicht mehr als 6,5 kg) | |
| Umgebung nutzen
| Lagertemperatur | -40℃~65℃ |
| Relative Luftfeuchtigkeit | ≤80% |
Anwendungsbeispiel
| Attribute | Parameter | Index |
| Position halten | Kilometerzähler Combo | 0.001D (D ist Laufleistung) |
| GNSS-Kombination | 1,2 m | |
| Reine Trägheit | 0,8 sm/h | |
| Einstellungsgenauigkeit | Anfängliche Ausrichtung | 0,003° |
| Attitude Hold (GNSS deaktiviert, reine Trägheit) | 0,002°/10min（Effektivwert） | |
| Transiente Leistung | ≤100W (<3s) | |
|
Kursgenauigkeit | selbstsüchtiger Norden | 0,05°×sec(Lati), wobei Lati Breite (RMS) bedeutet |
| Heading Hold (GNSS deaktiviert, reine Trägheit) | 0,003°/10min（Effektivwert） | |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | Geschwindigkeit halten (GNSS deaktiviert, reine Trägheit) | 0,3 m/s/10 min（Effektivwert） |
| Glasfaser Kreisel | Messbereich | ±400°/s |
| Null-Bias-Stabilität | ≤0,01°/h | |
| Flexibler Quarz-Beschleunigungsmesser | Messbereich | ±20g |
| Null-Bias-Stabilität | ≤20µg (10s Durchschnitt) | |
| Kommunikationsinterface | RS232 | 1 Kanal (Baudrate 9,6 kbps~921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis 1000Hz, Standard 200Hz) |
|
| RS422 | 6 Kanäle (Baudrate 9,6 kbps~921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis 1000Hz, Standard 200Hz) |
| Strukturelle Eigenschaften | Größe | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L × B × H) |
| Gewicht | Ein einzelner Trägheitsnavigationssatz wiegt nicht mehr als 8,0 kg (optional für Luftfahrtanwendungen nicht mehr als 6,5 kg) | |
| Umgebung nutzen
| Lagertemperatur | -40℃~65℃ |
| Relative Luftfeuchtigkeit | ≤80% |
