Integriertes Navigationssystem
Produktmerkmale
Das integrierte Navigationssystem MS100-B0 verfügt über ein integriertes Hochleistungs-MEMS-Gyroskop und einen Beschleunigungssensor
Und das Satellitennavigationsmodul kann eine hochpräzise Einstellung, Geschwindigkeit und Position im Freien erreichen
Messung.Mit der Multi-Sensor-Fusion-Fähigkeit kann es in externe Kilometerzähler, Tachometer usw. integriert werden.
Die Informationen werden verschmolzen, um die Navigationsgenauigkeit aufrechtzuerhalten, wenn GNSS ungültig ist.
Produktmerkmale
-0,1 ° Lagegenauigkeit, 2 m Positionierungsgenauigkeit
- Fähigkeit zur externen Hilfssensorfusion
- Betriebstemperaturbereich: -40℃~+60℃
- Sehr hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
- Abgedichtetes IP65-Gehäuse für raue Umgebungen
- Reichhaltige Schnittstellen, unterstützt RS232, RS422, CAN und andere Standardschnittstellen
- Hohe Zuverlässigkeit
Elektrische Eigenschaften
- Stromversorgung: 5 V (typisch)
- Nennleistung: 3 W (max.)
- Restwelligkeit: 100 mV (Spitze-zu-Spitze)
Anwendungsszenarien
Durch abgestimmte Software für unterschiedliche Anwendungsszenarien kann das Produkt in Baumaschinen breit eingesetzt werden
Intelligente Verfolgung und Positionierung, automatisches Fahren mit unbemannten Systemen, Positionierungsmanagement für Großgeräte, kommerziell
Industriedrohnen usw.
Mechanische Abmessungen
Technische Indikatoren
| Attribute | Parameter | Index | Anmerkung |
| Kursgenauigkeit |
Duales GNSS |
0,1° | 2m Grundlinie |
| Einzelnes GNSS | 0,2° | Manövrieren muss | |
| Nachbearbeitung |
0,03° |
| |
| Präzision bewahren | 0,2°/Min | GNSS-Fehler | |
| Einstellungsgenauigkeit | GNSS effizient | 0,1° | Einzelpunkt L1/L2 |
| Trägheits-/Kilometerzähler-Kombination | 0,1° (Effektivwert) | Optional | |
| Nachbearbeitung | 0,02° |
| |
| Präzision bewahren | 0,2°/Min | GNSS-Fehler | |
| VG-Modus | 2° | Unbegrenzte GNSS-Ausfallzeit, keine Beschleunigung | |
| Genauigkeit der horizontalen Positionierung | GNSS effizient | 1,2 m | Einzelpunkt L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Trägheits-/Kilometerzähler-Kombination | 2‰D (D bedeutet Laufleistung, CEP) | Optional | |
| Nachbearbeitung | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS-Fehler | 20m | Ausfall 60er | |
| Genauigkeit der horizontalen Geschwindigkeit | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Einzelpunkt L1/L2 |
| Trägheits-/Kilometerzähler-Kombination | 0,1 m/s (Effektivwert) | Optional | |
| Trägheit/DVL-Kombination |
0,2 m/s (Effektivwert) |
Optional | |
| Kreisel | Messbereich | ±450°/s |
|
| Null-Bias-Stabilität | 2°/Std | Allan-Varianz | |
| Beschleunigungsmesser | Messbereich | ±16g | Kann angepasst werden 200 g |
| Null-Bias-Stabilität | 30µg | Allan-Varianz | |
| Kommunikationsinterface
| RS232 | 1 Kanal | Optional 1 Kanal RS422, 1 Kanal RS232 |
| RS422 | 1 Kanal | Oder 2 Kanal RS422, 1 Kanal CAN | |
| KANN | 1 Kanal |
| |
| Differentialeingang des Kilometerzählers | 1 Kanal | Optional | |
| PPS-Ausgabe | 1 Kanal | Optional | |
| EREIGNIS-Eingang | 1 Kanal | Optional | |
| Elektrische Eigenschaften | Stromspannung | 5~36 V Gleichstrom |
|
| Energieverbrauch |
≤3W |
| |
| Welligkeit | 100mV | PP | |
|
Strukturelle Eigenschaften | Größe | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Gewicht | ≤150g |
| |
|
Umgebung nutzen | Betriebstemperatur | -40℃~+60℃ |
|
| Lagertemperatur |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibration |
20~2000Hz，6,06 g |
| |
| Auswirkung |
30g，11ms |
| |
| Schutzklasse | IP65 |
| |
|
Verlässlichkeit | MTBF | 30000h |
|
| Lebensdauer | >15 Jahre |
| |
| Kontinuierliche Arbeitszeit |
>24h |
| Attribute | Parameter | Index | Anmerkung |
| Kursgenauigkeit |
Duales GNSS |
0,1° | 2m Grundlinie |
| Einzelnes GNSS | 0,2° | Manövrieren muss | |
| Nachbearbeitung |
0,03° |
| |
| Präzision bewahren | 0,2°/Min | GNSS-Fehler | |
| Einstellungsgenauigkeit | GNSS effizient | 0,1° | Einzelpunkt L1/L2 |
| Trägheits-/Kilometerzähler-Kombination | 0,1° (Effektivwert) | Optional | |
| Nachbearbeitung | 0,02° |
| |
| Präzision bewahren | 0,2°/Min | GNSS-Fehler | |
| VG-Modus | 2° | Unbegrenzte GNSS-Ausfallzeit, keine Beschleunigung | |
| Genauigkeit der horizontalen Positionierung | GNSS effizient | 1,2 m | Einzelpunkt L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Trägheits-/Kilometerzähler-Kombination | 2‰D (D bedeutet Laufleistung, CEP) | Optional | |
| Nachbearbeitung | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS-Fehler | 20m | Ausfall 60er | |
| Genauigkeit der horizontalen Geschwindigkeit | GNSS effektiv | 0,1 m/s | Einzelpunkt L1/L2 |
| Trägheits-/Kilometerzähler-Kombination | 0,1 m/s (Effektivwert) | Optional | |
| Trägheit/DVL-Kombination |
0,2 m/s (Effektivwert) |
Optional | |
| Kreisel | Messbereich | ±450°/s |
|
| Null-Bias-Stabilität | 2°/Std | Allan-Varianz | |
| Beschleunigungsmesser | Messbereich | ±16g | Kann angepasst werden 200 g |
| Null-Bias-Stabilität | 30µg | Allan-Varianz | |
| Kommunikationsinterface
| RS232 | 1 Kanal | Optional 1 Kanal RS422, 1 Kanal RS232 |
| RS422 | 1 Kanal | Oder 2 Kanal RS422, 1 Kanal CAN | |
| KANN | 1 Kanal |
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| Differentialeingang des Kilometerzählers | 1 Kanal | Optional | |
| PPS-Ausgabe | 1 Kanal | Optional | |
| EREIGNIS-Eingang | 1 Kanal | Optional | |
| Elektrische Eigenschaften | Stromspannung | 5~36 V Gleichstrom |
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| Energieverbrauch |
≤3W |
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| Welligkeit | 100mV | PP | |
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Strukturelle Eigenschaften | Größe | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
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| Gewicht | ≤150g |
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Umgebung nutzen | Betriebstemperatur | -40℃~+60℃ |
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| Lagertemperatur |
-45℃~+65℃ |
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|
Vibration |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
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| Auswirkung |
30 g, 11 ms |
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| Schutzklasse | IP65 |
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Verlässlichkeit | MTBF | 30000h |
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| Lebensdauer | >15 Jahre |
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| Kontinuierliche Arbeitszeit |
>24h |
