Haltungsmesssystem
Produktmerkmale
MS-100A0 ist eine Einstellung mit drei Freiheitsgraden basierend auf mikromechanischer Technologie (MEMS)
Messsystem, eingebautes Hochleistungs-MEMS-Gyroskop und MEMS-Beschleunigungsmesser, berechnet durch den Filteralgorithmus den Nickwinkel, Rollwinkel und Kurswinkel des Trägers in Echtzeit.auch optional mit einem Magnetometer abgestimmt, um eine hochpräzise Nordfindung zu erreichen, und die Ausgabe von 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit und 3-Achsen-Beschleunigung wird zur Bewegungssteuerung verwendet.
Produktmerkmal
- Lagegenauigkeit besser als 0,1°
- Lagemessbereich ±90°
- Betriebstemperaturbereich: -40~65℃
- Vibrationsumgebung: 10 ~ 2000 Hz, 6 g (RMS)
- Reichhaltige Schnittstellentypen, unterstützt RS232, RS422, CAN und andere Standardschnittstellen
- Wasserdichtes Dichtungsdesign
Elektrische Eigenschaften
- Stromversorgung: 5 V (typ.), anpassbarer Weitspannungseingang 12~36 V
- Nennleistung: 0,5 W (max.)
- Restwelligkeit: 100 mV (Spitze-zu-Spitze)
Mechanische Abmessungen
Technische Indikatoren
| Kreiselparameter | ||||
| Parameter |
Test-Bedingungen | Typischer Wert |
Maximalwert | Einheit |
| Dynamischer Messbereich |
|
| 450 | º/s |
| Null-Bias-Stabilität | Allan-Varianz, Z-Achse | 0,8 |
| º/Std |
| Allan-Varianz, X-Achse und Y-Achse | 1.6 |
| º/Std | |
| 10s Durchschnitt, X-, Y-Achse (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 6 |
| º/Std | |
| 1s Durchschnitt, X-, Y-Achse (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 9 |
| º/Std | |
| Nullpunktverschiebung | Null-Offset-Bereich | ±0,2 |
| º/s |
| Null-Bias-Änderung über den gesamten Temperaturbereich | ±0,06 |
| º/s | |
| Wiederholbarkeit von Anfang zu Anfang | 0,006 |
| º/s | |
| Tägliche Startwiederholung | 0,009 |
| º/s | |
| Einfluss der Linearbeschleunigung auf Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| Der Einfluss der Vibration auf den Nullpunktoffset, die Veränderung vor und nach der Vibration | 0,002 |
| º/s | |
| Der Einfluss der Vibration auf die Nullpunktverschiebung, die Änderung vor der Vibration | 0,002 |
| º/s | |
| Skalierungsfaktor | Genauigkeit des Skalierungsfaktors, Z-Achse | 0,3 |
| % |
| Genauigkeit des Skalierungsfaktors, X-, Y-Achse | 0,6 |
| % | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors, Z-Achse | 0,01 |
| %FS | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors, X-, Y-Achse | 0,02 |
| %FS | |
| Angle Random Walk |
| 0,001 |
| °/√Std |
|
Rauschdichte |
| 0,001 |
| °/s/√Std |
| Auflösung |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandbreite |
| 200 |
| Hz |
| Parameter des Beschleunigungsmessers | ||||
| Parameter |
Test-Bedingungen |
Typischer Wert | Maximalwert | Einheit |
| Dynamischer Messbereich |
| 16 |
| g |
| Null-Bias-Stabilität | Allan-Varianz | 0,03 |
| mg |
| 10s Durchschnitt (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 0,2 |
| mg | |
| 1 s Durchschnitt (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Nullpunktverschiebung | Null-Offset-Bereich | 5 |
| mg |
|
Null-Offset-Variation (Spitze-zu-Spitze) über den gesamten Temperaturbereich | 5 |
| mg | |
| Wiederholbarkeit von Anfang zu Anfang | 0,5 |
| mg | |
| Tägliche Startwiederholung | 0,8 |
| mg | |
| Null-Bias-Temperaturkoeffizient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Skalierungsfaktor | Genauigkeit des Skalierungsfaktors | 0,5 |
| % |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 0,1 |
| %FS | |
| Random Walk beschleunigen |
| 0,029 |
| m/s/√Std |
| Rauschdichte |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Auflösung |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandbreite |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparameter (optional) | ||||
| Parameter | Test-Bedingungen |
Typischer Wert | Maximalwert |
Einheit |
| Dynamischer Messbereich |
| 2.5 |
| Gauß |
| Nullpunktverschiebung | Nicht magnetische Umgebung | 15 |
| mgauss |
| Kursgenauigkeit | ||||
| Genauigkeit des magnetischen Kurses |
| 0,5 |
| ° |
| Genauigkeit der horizontalen Lage | ||||
|
Steigungswinkelgenauigkeit |
| 0,1 |
| ° |
| Rollwinkelgenauigkeit |
| 0,1 |
| ° |
| Kreiselparameter | ||||
| Parameter |
Test-Bedingungen | Typischer Wert |
Maximalwert | Einheit |
| Dynamischer Messbereich |
|
| 450 | º/s |
| Null-Bias-Stabilität | Allan-Varianz, Z-Achse | 0,8 |
| º/Std |
| Allan-Varianz, X-Achse und Y-Achse | 1.6 |
| º/Std | |
| 10s Durchschnitt, X-, Y-Achse (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 6 |
| º/Std | |
| 1s Durchschnitt, X-, Y-Achse (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 9 |
| º/Std | |
| Nullpunktverschiebung | Null-Offset-Bereich | ±0,2 |
| º/s |
| Null-Bias-Änderung über den gesamten Temperaturbereich | ±0,06 |
| º/s | |
| Wiederholbarkeit von Anfang zu Anfang | 0,006 |
| º/s | |
| Tägliche Startwiederholung | 0,009 |
| º/s | |
| Einfluss der Linearbeschleunigung auf Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| Der Einfluss der Vibration auf den Nullpunktoffset, die Veränderung vor und nach der Vibration | 0,002 |
| º/s | |
| Der Einfluss der Vibration auf die Nullpunktverschiebung, die Änderung vor der Vibration | 0,002 |
| º/s | |
| Skalierungsfaktor | Genauigkeit des Skalierungsfaktors, Z-Achse | 0,3 |
| % |
| Genauigkeit des Skalierungsfaktors, X-, Y-Achse | 0,6 |
| % | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors, Z-Achse | 0,01 |
| %FS | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors, X-, Y-Achse | 0,02 |
| %FS | |
| Angle Random Walk |
| 0,001 |
| °/√Std |
|
Rauschdichte |
| 0,001 |
| °/s/√Std |
| Auflösung |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandbreite |
| 200 |
| Hz |
| Parameter des Beschleunigungsmessers | ||||
| Parameter |
Test-Bedingungen |
Typischer Wert | Maximalwert | Einheit |
| Dynamischer Messbereich |
| 16 |
| g |
| Null-Bias-Stabilität | Allan-Varianz | 0,03 |
| mg |
| 10s Durchschnitt (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 0,2 |
| mg | |
| 1 s Durchschnitt (-40℃~+80℃, konstante Temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Nullpunktverschiebung | Null-Offset-Bereich | 5 |
| mg |
|
Null-Offset-Variation (Spitze-zu-Spitze) über den gesamten Temperaturbereich | 5 |
| mg | |
| Wiederholbarkeit von Anfang zu Anfang | 0,5 |
| mg | |
| Tägliche Startwiederholung | 0,8 |
| mg | |
| Null-Bias-Temperaturkoeffizient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Skalierungsfaktor | Genauigkeit des Skalierungsfaktors | 0,5 |
| % |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 0,1 |
| %FS | |
| Random Walk beschleunigen |
| 0,029 |
| m/s/√Std |
| Rauschdichte |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Auflösung |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandbreite |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparameter (optional) | ||||
| Parameter | Test-Bedingungen |
Typischer Wert | Maximalwert |
Einheit |
| Dynamischer Messbereich |
| 2.5 |
| Gauß |
| Nullpunktverschiebung | Nicht magnetische Umgebung | 15 |
| mgauss |
| Kursgenauigkeit | ||||
| Genauigkeit des magnetischen Kurses |
| 0,5 |
| ° |
| Genauigkeit der horizontalen Lage | ||||
|
Steigungswinkelgenauigkeit |
| 0,1 |
| ° |
| Rollwinkelgenauigkeit |
| 0,1 |
| ° |
