Integriertes Glasfaser-Navigationssystem
Produktmerkmale
Das faseroptische integrierte Navigationssystem S300D basiert auf einem kostengünstigen faseroptischen Gyroskop mit geschlossenem Regelkreis, einem Beschleunigungsmesser und einer High-End-GNSS-Empfangsplatine durch Multisensorfusion und Implementierung von Navigationslösungsalgorithmen, um die Anforderungen von Mobilgeräten mit mittlerer und hoher Präzision zu erfüllen Messsysteme, große UAVs etc.
Das Anwendungsgebiet erfordert eine genaue Messung von Lage-, Kurs- und Positionsinformationen.
Anwendungsszenarien
Das System verfügt über einen kombinierten Trägheits-/Satellitennavigationsmodus und einen reinen Trägheitsmodus.
Die Satelliten, die vom GNSS-Empfänger im integrierten Trägheits-/Satelliten-Navigationsmodus empfangen werden können, Satellitenpositionierungsinformationen für die kombinierte Navigation;Ausgabe der Trägheitslösungsposition nach Verlust der Signalgeschwindigkeitslage mit metergenauer Positionierungsgenauigkeit in kurzer Zeit.
Nachdem der reine Trägheitsmodus gestartet wurde, hat er die Funktion einer genauen Lagemessung und kann Nickrollen und Steuerkurs ausgeben, reine Trägheit kann statisch nach Norden suchen.
Produktmerkmale
- Positionsgenauigkeit bis auf Zentimeterebene
- Lagemessfehler besser als 0,01°
- Betriebstemperaturbereich: -40~60℃
- Vibrationsumgebung: 20 ~ 2000 Hz, 3,03 g
- Reichhaltige Schnittstellentypen, unterstützt RS232, RS422, CAN und andere Standardschnittstellen
- Mittlere Zeit zwischen Ausfällen bis zu 30000 h
Elektrische Eigenschaften
- Stromversorgung: Weitspannungseingang 12~36V
- Nennleistung: 24 W (max.)
Mechanische Abmessungen
Technische Indikatoren
| Parameter | Attribute | Typischer Wert | Einheit |
| Positionsgenauigkeit | Einzelpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（Effektivwert） | 2cm+1ppm |
| |
| Nachbearbeitung (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Genauigkeitsverlust (CEP) | 2nm① |
| |
| Kurs (RMS) | Kombinierte Genauigkeit | 0,1② | º |
| Nachbearbeitung | 0,01 | º | |
| Verlust der Genauigkeit der Verriegelungsretention | 0,02① | º | |
| Genauigkeit nach Norden | 0,2③ | ºSecL | |
|
Einstellung (RMS) | Kombinierte Genauigkeit | 0,01 | º |
| Nachbearbeitung | 0,006 | º | |
| Verlust der Genauigkeit der Verriegelungsretention | 0,02① | º | |
| Horizontalgeschwindigkeitsgenauigkeit (RMS) |
| 0,05 | Frau |
| Timing-Genauigkeit |
| 20 | ns |
| Datenausgabefrequenz |
| 200④ | Hz |
| Kreisel | Reichweite | 300 | º/s |
| Null-Bias-Stabilität | 0,02⑤ | º/Std | |
| Skalierungsfaktor | 50 | ppm | |
| Random Walk an der Ecke | 0,005 | º/√Std | |
| Beschleunigungsmesser | Reichweite | 16 | g |
|
| Null-Bias-Stabilität | 50⑤ | μg |
| Skalierungsfaktor | 50 | ppm | |
| Random Walk beschleunigen | 0,01 | m/s/√Std |
Random Walk beschleunigen
| Parameter | Attribute | Bezug | Einheit |
| Physische Größe | Größe | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Gewicht | < 5 | kg | |
| Elektrische Eigenschaften | Nennspannung | 12~36 | V |
| Nennleistung | 24 (stationärer Zustand) | W | |
| Erinnerung | Reserviert |
| |
|
Umweltindikatoren | Betriebstemperatur | -40~+60 | ℃ |
| Lagertemperatur | -45~+70 | ℃ | |
| Zufällige Vibration | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Schnittstellenfunktionen |
| PPS, EREIGNIS, RS232, RS422, CAN (optional) |
|
|
| Netzwerkanschluss (reserviert), Antennenanschluss, Raddrehzahlsensoranschluss |
| |
| Notiz: ① Die Ausrichtung ist gültig und die Sperre geht für 60 Minuten verloren; ②Fahrzeugbedingungen, müssen manövriert werden; ③Zwei-Positionen-Ausrichtung, 15-Minuten-Ausrichtung, der Unterschied zwischen den beiden Positionen ist größer als 90 Grad; ④ Einzelausgang 200 Hz; ⑤10s Durchschnitt. | |||
| Parameter | Attribute | Typischer Wert | Einheit |
| Positionsgenauigkeit | Einzelpunkt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
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| Nachbearbeitung (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Genauigkeitsverlust (CEP) | 2nm① |
| |
| Kurs (RMS) | Kombinierte Genauigkeit | 0,1② | º |
| Nachbearbeitung | 0,01 | º | |
| Verlust der Genauigkeit der Verriegelungsretention | 0,02① | º | |
| Genauigkeit nach Norden | 0,2③ | ºSecL | |
|
Einstellung (RMS) | Kombinierte Genauigkeit | 0,01 | º |
| Nachbearbeitung | 0,006 | º | |
| Verlust der Genauigkeit der Verriegelungsretention | 0,02① | º | |
| Horizontalgeschwindigkeitsgenauigkeit (RMS) |
| 0,05 | Frau |
| Timing-Genauigkeit |
| 20 | ns |
| Datenausgabefrequenz |
| 200④ | Hz |
| Kreisel | Reichweite | 300 | º/s |
| Null-Bias-Stabilität | 0,02⑤ | º/Std | |
| Skalierungsfaktor | 50 | ppm | |
| Random Walk an der Ecke | 0,005 | º/√Std | |
| Beschleunigungsmesser | Reichweite | 16 | g |
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| Null-Bias-Stabilität | 50⑤ | μg |
| Skalierungsfaktor | 50 | ppm | |
| Random Walk beschleunigen | 0,01 | m/s/√Std |
