Typ 100 Rotary Fiber Strapdown Trägheitsnavigationssystem
Produktbeschreibung
Wir stellen Ihnen das FS100 vor, ein umfassendes System, das hochpräzise Mess- und Steuerungsfunktionen bietet.Dieses fortschrittliche System umfasst mehrere Schlüsselkomponenten, darunter die Inertial Measurement Unit (IMU), den Rotationsmechanismus, den Navigationscomputer, das GNSS-Board, die Navigationssoftware, die Gleichstromversorgung und mechanische Komponenten.
Die IMU, eine entscheidende Komponente des FS100, besteht aus drei hochpräzisen faseroptischen Gyroskopen, drei Quarz-Biegebeschleunigungsmessern, einem Navigationscomputer, einer sekundären Stromversorgung und einer Datenerfassungsschaltung.Das FS100-System nutzt ein hochpräzises faseroptisches Gyroskop mit geschlossenem Regelkreis, einen Beschleunigungsmesser und eine High-End-GNSS-Empfängerplatine und nutzt modernste Multisensor-Fusions- und Navigationsalgorithmen, um außergewöhnliche Genauigkeit bei Lage-, Geschwindigkeits- und Positionsinformationen zu liefern.
Das FS100-System erfüllt verschiedene hochpräzise Mess- und Steuerungsanforderungen für mehrere Anwendungen.Zu den wichtigsten Anwendungsgebieten gehören:
Referenz-Trägheitsführung für große UAVs: Der FS100 bietet präzise Trägheitsführungsfunktionen für große unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und sorgt so für optimale Navigation und Kontrolle.
Marinekompass: Mit seiner hohen Präzision und Stabilität dient der FS100 als ideale Kompasslösung für Marineanwendungen.
Selbstfahrende Artillerie-Ausrichtung: Das FS100-System bietet genaue Ausrichtungsmöglichkeiten für selbstfahrende Artillerie-Systeme und ermöglicht so präzises Zielen und Steuern.
Fahrzeugbasierte Positionierung und Orientierung: Mit dem FS100 können Fahrzeuge eine präzise Positionierung und Orientierung erreichen und so die Navigation und Kontrolle in verschiedenen Umgebungen verbessern.
Hochpräzise mobile Messung: Der FS100 zeichnet sich durch hochpräzise mobile Messszenarien aus und liefert genaue und zuverlässige Messdaten für eine Vielzahl von Anwendungen.
Hochpräzise stabile Plattform: Mit seiner außergewöhnlichen Stabilität und Präzision eignet sich der FS100 perfekt für hochpräzise stabile Plattformanwendungen und gewährleistet eine zuverlässige und genaue Leistung.
Erleben Sie den Gipfel der hochpräzisen Messung und Steuerung mit dem FS100, einer umfassenden Lösung, die den anspruchsvollsten Anforderungen in verschiedenen Branchen gerecht wird.
HAUPTFUNKTION
Das System verfügt über einen kombinierten Trägheits-/Satellitennavigationsmodus und einen reinen Trägheitsmodus.
Integrierte GNSS-Karte mit Trägheitsführung. Wenn GNSS effektiv ist, kann die Trägheitsführung mit GNSS für die Navigation kombiniert werden und dem Benutzer bei der Ausgabe die kombinierte Position, Höhe, Geschwindigkeit, Fluglage, Richtung, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und andere Navigationsparameter bereitstellen GNSS-Position, Höhe, Geschwindigkeit und andere Informationen.
Wenn GNSS ungültig ist, kann es in den reinen Trägheitsmodus wechseln (dh es hat nach dem Einschalten nie eine GPS-Fusion durchgeführt, und wenn es nach der Fusion die Verbindung wieder verliert, gehört es zum kombinierten Navigationsmodus). Nach dem Start verfügt es über eine genaue Lagemessung Funktion, kann Nick- und Rollrichtung ausgeben, und reine Trägheit kann eine statische Nordfindung sein.
Zu den Hauptfunktionen gehören
l Erstausrichtungsfunktion: Trägheitsführung einschalten und warten, bis die Satelliteninformationen gültig sind, der Satellit ist für die 300-Sekunden-Ausrichtung gültig, die Ausrichtung ist nach der Übertragung in den kombinierten Navigationszustand der Trägheitsführung abgeschlossen;
l Kombinierte Navigationsfunktion: Unmittelbar nach der anfänglichen Ausrichtung in den kombinierten Navigationszustand kann die Trägheitsführung mithilfe der internen GNSS-Karte für die kombinierte Navigation die Geschwindigkeit, Position und Lage des Trägers sowie andere Navigationsinformationen ermitteln;
l Kommunikationsfunktion: Die Trägheitsführung kann gemäß dem Protokoll Informationen zur Trägheitsführungsmessung nach außen ausgeben.
l mit der Möglichkeit, die Software vor Ort an Bord zu aktualisieren: Die Navigationssoftware kann über die serielle Schnittstelle aktualisiert werden;
l mit Selbsterkennungsfunktionen, die bei einem Systemausfall ungültige Warninformationen an die entsprechenden Geräte senden können;
l mit Wobble-Ausrichtungsfunktion.
Der Arbeitsablauf der Trägheitsführung ist in Abbildung 1 unten dargestellt.
Abbildung 1 Arbeitsablaufdiagramm der Trägheitsführung
PLEISTUNGSINDEX
Artikel | Test-Bedingungen | A0-Anzeige | B0-Indikator | |
Positioniergenauigkeit
| GNSS gültig, Einzelpunkt | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
GNSS gültig, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
Position halten (GNSS ungültig) | 1,5 nm/h (50 % CEP), 5 nm/2 h (50 % CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3 Std. (CEP) | ||
Kursgenauigkeit
| Der selbstsüchtige Norden | 0,1°×sec(Lati), Lati gibt den Breitengrad (RMS) an, 10min | 0,03°×sec(Lati), statische Basis 10min Ausrichtung;wobei Lati den Breitengrad (RMS) angibt | |
Kurshalt (GNSS deaktiviert) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
Genauigkeit der Einstellung
| GNSS gültig | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
Haltung halten (GNSS deaktiviert) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
Geschwindigkeitsgenauigkeit
| GNSS gültig, Einzelpunkt L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
Geschwindigkeit halten (GNSS deaktiviert) | 2 m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
Glasfaser | Messbereich | ±400°/s | ±400°/s | |
Null-Bias-Stabilität | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
Quarz-Biegung Beschleunigungsmesser | Messbereich | ±20g | ±20g | |
Null-Offset-Stabilität | ≤50µg (10s-Durchschnitt) | ≤20µg (10s-Durchschnitt) | ||
Kommunikationsinterface
| RS422 | 6 Wege Baudrate 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis zu 1000 Hz (Originaldaten), Standard 200 Hz | ||
RS232 | 1 Weg Baudrate 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis zu 1000 Hz (Originaldaten), Standard 200 Hz | |||
Elektrische Eigenschaften
| Stromspannung | 24–36 VDC | ||
Energieverbrauch | ≤30W | |||
Strukturelle Merkmale
| Abmessungen | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
Gewicht | 6,5 kg | ≤7,5 kg (kein Airline-Typ) ≤6,5 kg (Luftfahrttyp optional) | ||
Betriebsumgebung
| Betriebstemperatur | -40℃~+60℃ | ||
Lagertemperatur | -45℃~+65℃ | |||
Vibration (mit Dämpfung) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
Schock (mit Dämpfung) | 30g, 11ms | |||
Zuverlässigkeit | Lebensdauer | >15 Jahre | ||
Kontinuierliche Arbeitszeit | >24h |