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MS-100A0 Lagemesssystem

MS-100A0 Lagemesssystem

Modell: MS-100A0

Kurze Beschreibung:

MS-100A0 ist ein fortschrittliches Lagemesssystem mit drei Freiheitsgraden, das auf mikromechanischer Technologie (MEMS) basiert.Es enthält ein leistungsstarkes MEMS-Gyroskop und einen MEMS-Beschleunigungsmesser, die zusammenarbeiten, um den Nickwinkel, den Rollwinkel und den Kurswinkel des Trägerfahrzeugs in Echtzeit genau zu berechnen.Darüber hinaus bietet es die Möglichkeit, ein Magnetometer zu integrieren, um eine hochpräzise Nordbestimmung zu erreichen.Das System liefert Ausgangsdaten zur 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit und 3-Achsen-Beschleunigung, die effektiv für Bewegungssteuerungszwecke genutzt werden können.


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Technische Parameter

Produkt Tags

LEISTUNGSINDEX

 

Parameter

Test-Bedingungen

Typischer Wert

Maximaler Wert

 

Einheit

Dynamischer Messbereich

 

 

450

º/s

Null-Bias-Stabilität

Allan-Varianz, Z-Achse

0,8

 

º/h

Allan-Varianz, X-Achse und Y-Achse

1.6

 

º/h

10-s-Durchschnitt, X-, Y-Achse (-40℃~+80℃, konstante Temperatur)

6

 

º/h

1s-Durchschnitt, X-, Y-Achse (-40℃~+80℃, konstante Temperatur)

9

 

º/h

Nullpunktverschiebung

Nullpunktverschiebungsbereich

±0,2

 

º/s

Null-Bias-Änderung über den gesamten Temperaturbereich

±0,06

 

º/s

Wiederholbarkeit von Anfang zu Anfang

0,006

 

º/s

Tägliche Startwiederholung

0,009

 

º/s

Einfluss der Linearbeschleunigung auf Zero Bias

0,002

 

º/s

Der Einfluss der Vibration auf die Nullpunktverschiebung, die Änderung vor und nach der Vibration

0,002

 

º/s

Der Einfluss der Vibration auf die Nullpunktverschiebung, die Änderung vor der Vibration

0,002

 

º/s

Skalierungsfaktor

Skalierungsfaktorgenauigkeit, Z-Achse

0,3

 

%

Skalierungsfaktorgenauigkeit, X-, Y-Achse

0,6

 

%

Nichtlinearität des Skalierungsfaktors, Z-Achse

0,01

 

%FS

Nichtlinearität des Skalierungsfaktors, X-, Y-Achse

0,02

 

%FS

Winkel-Random Walk

 

0,001

 

°/√Std

Lärmdichte

 

0,001

 

°/s/√hr

Auflösung

 

3,052×10−7

 

º/s/LSB

Bandbreite

 

200

 

Hz

BESCHLEUNIGUNGSMETER-PARAMETER

Parameter

Test-Bedingungen

Typischer Wert

Maximaler Wert

Einheit

Dynamischer Messbereich

 

16

 

g

Null-Bias-Stabilität

Allan-Varianz

0,03

 

mg

10-s-Durchschnitt (-40℃~+80℃, konstante Temperatur)

0,2

 

mg

1 s Durchschnitt (-40℃~+80℃, konstante Temperatur)

0..3

 

mg

Nullpunktverschiebung

Nullpunktverschiebungsbereich

5

 

mg

Nullpunktabweichung (Spitze-zu-Spitze) über den gesamten Temperaturbereich

5

 

mg

Wiederholbarkeit von Anfang zu Anfang

0,5

 

mg

Tägliche Startwiederholung

0,8

 

mg

Null-Bias-Temperaturkoeffizient

0,05

0,1

mg/℃

Skalierungsfaktor

Skalierungsfaktorgenauigkeit

0,5

 

%

Nichtlinearität des Skalierungsfaktors

0,1

 

%FS

Geschwindigkeits-Random Walk

 

0,029

 

m/s/√hr

Lärmdichte

 

0,025

 

mg/√Hz

Auflösung

 

1,221×10−8

 

g/LSB

Bandbreite

 

200

 

Hz

Magnetometerparameter (optional)

 

Dynamischer Messbereich

 

2.5

 

Gauß

Nullpunktverschiebung

Nichtmagnetische Umgebung

15

 

mgauss

Kursgenauigkeit

Magnetische Kursgenauigkeit

 

0,5

 

°

Genauigkeit der horizontalen Lage

Genauigkeit des Nickwinkels

 

0,1

 

°

Genauigkeit des Rollwinkels

 

0,1

 

°


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