M200C-IMU Inertialmesseinheit
LEISTUNGSINDEX
| Parameter | Test-Bedingungen | Mindestwert | Typische Werte | Höchster Wert | Einheit | |
| Kreisel | Dynamischer Messbereich |
|
| 450 |
| º/s |
| Null-Bias-Stabilität | 10-s-Durchschnitt (-40℃~+70℃, konstante Temperatur) |
| 20 |
| º/h | |
| Null Voreingenommenheit | Null-Bias-Bereich |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Null-Bias-Variation im gesamten Temperaturbereich ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Start-für-Start-Wiederholgenauigkeit, Z-Achse |
| 30 |
| º/h | ||
| Auswirkung der linearen Beschleunigung auf die Nullvorspannung |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration ② bei Nullvorspannungseffekt, Änderungen vor und nach der Vibration2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration②Auswirkung auf Nullvorspannung, Schwankung in der Mitte der Vibration nach der Vibration2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Skalierungsfaktor
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors |
| 500 |
| ppm | |
| Genauigkeit des Skalierungsfaktors |
| 2000 |
| ppm | ||
| Rauschdichte |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Auflösung |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Beschleunigungsmesser
| Dynamischer Messbereich |
|
| 16 |
| g |
| Null-Bias-Stabilität | 10-s-Durchschnitt (-40℃~+70℃, feste Temperatur) |
| 0,5 |
| mg | |
| Null Voreingenommenheit
| Null-Bias-Bereich |
| 5 |
| mg | |
| Null-Bias-Variation über den gesamten Temperaturbereich |
| 5 |
| mg | ||
| Wiederholbarkeit von Anfang zu Anfang |
| 0,5 |
| mg | ||
| Skalierungsfaktor
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors |
| 500 |
| ppm | |
| Genauigkeit des Skalierungsfaktors |
| 2000 |
| ppm | ||
| Rauschdichte |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Auflösung |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
| Andere Leistung
| Startzeit |
|
| 2 |
| s |
| Bandbreite |
|
| 200 |
| Hz | |
| Verzögerungszeit |
|
| 10 |
| ms | |
| Kommunikationsinterface
| 1 UART | Baudrate |
| 460,8 |
| Kbit/s |
| Abtastfrequenz | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Elektrische Eigenschaften
| Stromspannung |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Energieverbrauch |
|
| 1.5 |
| W | |
| Welligkeit | PP |
| 100 |
| mV | |
| Strukturelle Merkmale
| Abmessungen |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Gewicht |
|
| 35 |
| g | |
| Betriebsumgebung
| Betriebstemperatur |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Lagertemperatur |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibration |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
| Schock |
|
| 500g |
|
| |
| Zuverlässigkeit | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Kontinuierliche Betriebszeit |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: Berechnen Sie die Nullabweichung des gesamten Temperaturänderungsprozesses, Temperaturänderungsrate ≤ 1℃/min, Temperaturbereich -40℃~+70℃; 2②: Der Vibrationszustand beträgt 6,06 g, 20 Hz bis 2000 Hz | ||||||
