Die Laserführung lenkt ein Robotersystem mittels eines Laserstrahls an eine Zielposition.Die Laserführung eines Roboters erfolgt durch die Projektion eines Laserlichts, Bildverarbeitung und Kommunikation, um die Genauigkeit der Führung zu verbessern.Die Kernidee besteht darin, dem Roboter Zielpositionen durch Laserlichtprojektion anzuzeigen, anstatt sie numerisch zu kommunizieren.Diese intuitive Schnittstelle vereinfacht die Steuerung des Roboters, während das visuelle Feedback die Positionierungsgenauigkeit verbessert und eine implizite Lokalisierung ermöglicht.
Das Leitsystem kann auch als Vermittler für die Zusammenarbeit mehrerer Roboter dienen. Beispiele für Proof-of-Concept-Experimente zur Steuerung eines Roboters durch einen Laserpointer werden im Video gezeigt.Die Laserführung umfasst Bereiche der Robotik, Computer Vision, Benutzeroberfläche, Videospiele, Kommunikation und Smart-Home-Technologien.
Die Laserlenkung wird vom Militär eingesetzt, um eine Rakete oder ein anderes Projektil oder Fahrzeug mittels eines Laserstrahls (Lidar) zu einem Ziel zu lenken, z. B. Beam Riding Guidance oder Semi-Active Radar Homing (SARH).Diese Technik wird manchmal SALH (Semi-Active Laser Homing) genannt.Bei dieser Technik wird ein Laser auf das Ziel gerichtet und die Laserstrahlung wird vom Ziel reflektiert und in alle Richtungen gestreut (dies wird als „Bemalen des Ziels“ oder „Laserbemalen“ bezeichnet).Die Rakete, Bombe usw. wird irgendwo in der Nähe des Ziels abgefeuert oder abgeworfen.Wenn es nahe genug ist, dass ein Teil der vom Ziel reflektierten Laserenergie es erreichen kann, erkennt ein Lasersuchkopf, aus welcher Richtung diese Energie kommt, und passt die Flugbahn des Projektils in Richtung der Quelle an.Während sich das Projektil im allgemeinen Bereich befindet und der Laser auf das Ziel gerichtet bleibt, sollte das Projektil präzise auf das Ziel gelenkt werden.
Allerdings eignet sich SALH nicht gegen Ziele, die nicht viel Laserenergie reflektieren, einschließlich solcher, die mit einer speziellen Farbe beschichtet sind, die Laserenergie absorbiert.Dies wird wahrscheinlich in großem Umfang von fortschrittlichen Militärfahrzeugen genutzt, um den Einsatz von Lasermarkierern gegen sie zu erschweren und es schwieriger zu machen, sie mit lasergelenkter Munition zu treffen.Eine offensichtliche Umgehung wäre, den Laser lediglich in die Nähe des Ziels zu richten.Gegenmaßnahmen zur Laserführung sind Lasererkennungssysteme, Nebelwände und aktive Laserschutzsysteme.
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Aktualisierungszeit: 02.02.2022
