Antriebsschaltung 3
Antriebsschaltung 3
Parameter
| Parameter | Spezifikation |
| Fahrstrom | 40~70A |
| Antriebsspannung | Nicht mehr als 5V |
| Entladungsfrequenz | Nicht mehr als 5 Hz |
| Netzteilmodus | Gleichstrom 18V-36V |
| Triggermodus | Interner/externer Trigger |
| Externe Schnittstelle | Opto-Isolator, Trigger mit steigender Flanke |
| Impulsbreite (elektrische Entladung) | 1ms~4ms |
| Steigende/fallende Flanke | ≤15 us |
| Aktuelle Stabilität | ≤5% |
| Fahrkontrolle | RS485 |
| Lagertemperatur | -55~85 °C |
| Betriebstemperatur | -40~+65 °C |
| Abmessung (mm) | 70*38*28 |
1) Beschreibung
| 1 | 24V Stromeingang |
| 2 | Verbinden Sie sich mit Lasern |
| 3 | Steuerungsschnittstelle |
2) Definition
| STIFT |
|
|
| 1 | SG+ | Externer Trigger+ |
| 2 | SG- | Externer Trigger- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | Masse | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Baudrate: 115200 bps
3) Von: 8 Datumsbits (ein Startbit, ein Stoppbit, keine Parität)
4) Niederwertigstes Byte wird zuerst übertragen (lsb)
5) Nachrichtenformat:
| Kopfzeile (1 Byte) |
| Nachricht |
| Ende (1 Byte, Prüfsumme) |
Tabelle 1: Header-Beschreibung
| Byte-Name | Byte-Typ | Byte-Länge | Werte | Notiz. |
| Beginnen Sie mit dem Codieren | vorzeichenloses Byte | 1 | 0xAA | Konstante |
Tabelle 2: Ende (Prüfsumme) Beschreibung
| Byte-Name | Byte-Typ | Byte-Länge | Werte | Notiz. |
| Prüfsumme | vorzeichenloses Byte | 1 | 0-255 | Gesamtbytes (Header und Ende) geteilt durch 256, wobei die Erinnerung genommen wird. |
1) Datenausgabe
Das Hauptbedienfeld sendet Befehle an das Array-Laufwerk.Eine Bestellung enthält 5 Bytes, die aus 3 Nachrichtenbytes bestehen (Nachrichtenbytes können hinzugefügt oder gelöscht werden).
Tabelle 3: Datenausgabe
| Befehl | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Notiz. |
| Interner/externer Triggerstatus |
0X01 |
0X00=externer Trigger 0X01=interner Auslöser |
0X01 | Normalerweise wird ein externer Trigger verwendet Interne Trigger können zum Debuggen verwendet werden |
| Ausgangsstromeinstellung |
0X02 |
0X00 |
Aktuell | Reichweite: 40~70A Schrittgröße1A |
| Einstellung der Ausgangsimpulsbreite | 0X03 | High-Byte-Impulsbreite | Low-Byte-Impulsbreite | Bereich: 1000 ~ 4000 us Schrittgröße: 1 us |
| innere Uhr | 0X04 | 0X00 | Frequenz |
|
| LD-Datenspeicherung | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Start/Stopp der LD-Ausgabe |
0X07 | 0X00=stopp 0X01=starten |
0X01 |
2)Dateneingabe
Das Array-Laufwerk sendet Meldungen an das Hauptbedienfeld.
Reaktionslatenz: 1000 ms.Wenn das Hauptbedienfeld innerhalb der Reaktionslatenzzeit keine Meldungen vom Array-Laufwerk empfängt, muss ein Fehler vorliegen.Eine Nachricht enthält 5 Bytes, die aus 3 Nachrichtenbytes bestehen
Tabelle 4: Dateneingabe
| Befehl | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Interner/externer Triggerstatus |
0X01 | 0X00=externer Trigger 0X01=interner Auslöser |
0X01 |
| Ausgangsstromeinstellung | 0X02 | 0X00 | Aktuell |
| Einstellung der Ausgangsimpulsbreite | 0X03 | High-Byte-Impulsbreite | Low-Byte-Impulsbreite |
| Innere Uhr | 0X04 | 0X00 | Frequenz |
| LD-Datenspeicherung | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Selbstanpassende LD-Spannung | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Start/Stopp der LD-Ausgabe |
0X07 | 0X00=stopp 0X01=starten |
0X01 |
| LD-Überstromfehler | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Ladespannungsüberschreitung | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
